簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "資訊工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="全域定位"


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    基於立體視覺與超音波感測資訊之行動機器人在室內環境的全域定位與區域路徑規劃
    • /96/ 碩士
    • 研究生: 陳筱慧 指導教授: 范欽雄
    • 最近幾年,愈來愈多研究者投入自主性機器人的相關研究;在這些機器人中,譬如辦公室機器人、娛樂關懷型機器人、居家安全型機器人等,它們可以協助人們做日常生活中的事情。而機器人在室內環境導航的相關研究議題有…
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